如图所示小宁利用滑轮组将质量为57kg的重物匀速提升，绳子自由端移动的速度为0.4 m/s，动滑轮的质量为3kg，不计绳重和摩擦。则小宁对绳子的拉力为，此过程中该滑轮组的机械效率为。