1783年法国蒙格菲尔发明了载人热气球，成功在空中飞行半小时。1852 年法国工程师吉法尔发明了飞艇，如图所示，飞艇由巨大的流线型艇体、吊舱、主气囊、副气囊和推进装置组成。主气囊内充满密度比空气小的氨气，副气囊体积不变，内部空气量可调节。主副气囊协同工作，控制飞艇的升降。