“万国尽征成，烽火被冈峦。积尸草木腥，流血川原丹。”这是杜甫在《垂老别》中描绘的安史之乱造成的惨状，与这场祸乱的发生直接相关的皇帝是（ ）

A、唐高祖

B、唐太宗

C、武则天

D、唐玄宗