现有一个大小为n*n的平面矩阵（从上到下从左到右编号为1～n*n），矩阵中有诸多障碍物。有两个机器人分别为1号和2号，其中1号位于左上角且面朝右侧，2号位于右下角且面朝左侧。现在机器人需要按照规则进行K轮运动，规则如下：

①1号和2号机器人需要交替运动，即第一轮由1号进行运动，第二轮则由2号进行运动，第三轮由1号进行运动……以此类推直至第K轮。

②每轮运动时，机器人将先判断前方是否可以前进，若无法前进，则不断顺时针旋转90°至可以前进为止，随后前进直至停止，由另一个机器人开始下一轮运动。

③机器人在前进过程中遇到边界、障碍物或者另一个机器人时都将停止。

如图a所示，机器人1号和2号分别位于左上角和右下角，且分别朝向右侧和左侧，黑块表示障碍物，当进行了4轮运动后，状态如图b所示。

编写程序，启动后随机生成矩阵并在List1中输出，其中"#"表示障碍物，"_"表示可以行走的空格子，机器人用数字1和2表示。在文本框Text1中输入轮数K，点击按钮Command1，在列表框List1中输出K轮后的矩阵。程序界面如图c所示。

图a

图b

图c