根据党中央精神，贯彻落实党中央重大决策部署，坚持和完善人民代表大会制度，2022年十三届全国人大五次会议审议并高票通过了《中华人民共和国地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法（修正草案）》。在我国，人大及其常委会审议、决定问题，除了在集体充分讨论的基础上进行表决外，人大代表、人大常委会委员之间还经常就人民关心的重大问题进行沟通和协商。对人民代表大会制度理解不正确的是（       ）

A、这一制度坚持了党的领导、人民当家作主、依法治国的有机统一

B、这一制度是保障人民当家作主的基本政治制度

C、充分体现了人民代表大会制度的组织和活动原则

D、最充分体现了社会主义国家的本质要求