2021年是西藏和平解放70周年，70年前，中央人民政府和西藏地方政府在北京签订了关于和平解放西藏办法的协议，开启了西藏社会发展史上具有划时代意义的历史转折。历史上，西藏正式成为我国领土不可分割的一部分是在（    ）

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B、唐朝

C、元朝

D、清朝