如图，要把河中的水引到水池A中，应在河岸B处（AB⊥CD）开始挖渠才能使水渠的长度最短，这样做依据的几何学原理是（   ）

A、垂线段最短

B、点到直线的距离

C、两点确定一条直线

D、两点之间线段最短