明朝中期起，思想界出现提倡个性自由和反对专制的倾向。浙江余姚人王守仁在南宋陆九渊思想的基础上，提出了自己的理论，形成了陆王心学。下列属于王守仁理论的是（   ）

A、格物致知

B、存天理，灭人欲

C、知行合一

D、天下兴亡，匹夫有责