明朝册封鞑靼首领俺答汗，在西藏设行都指挥使司，在黑龙江流域设奴儿干都司。清朝设台湾府，蒙古族地区设盟、旗，新疆设伊犁将军，派驻藏大臣，西南改土归流，设理藩院等。明清时期的这些举措（   ）

A、导致了中央集权的弱化

B、奠定中国的疆域版图

C、体现不同政权和睦共处

D、反映辉煌与挑战并存