杨德坤是武汉大学博士研究生。为了便于照顾患病的父母，他把父母从山东接到武汉，担心父母没事情做会寂寞，为父母开了一家煎饼店，还经常为父母按肩揉腿。这启示我们（   ）

A、现代家庭的氛围越来越平等和民主

B、孝敬父母是迫于网络舆论上的压力

C、成年子女才要履行赡养父母义务

D、尽孝在当下，应用行动表达孝敬之心