改革开放40多年来，我国国内生产总值从53.9万亿元上升到114.4万亿元；国内生产总值占世界比重从11.3%上升到18%以上；2017年以来，我国已经连续5年保持世界货物贸易第一大国的地位……我国取得这些成就的根本原因在于（   ）

①开辟了中国特色社会主义道路      

②形成了中国特色社会主义理论体系

②发展了中国特色社会主义教育      

④确立了中国特色社会主义制度

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④