如图甲是利用汽车从湖水中打捞重物的示意图，一辆质量为1.5t的汽车通过绳子和定滑轮匀速牵引水下一个圆柱形重物。图乙是此过程中汽车拉动重物的拉力F随重物上升高度h的变化图像。已知汽车受到地面的摩擦力是汽车总重的0.1倍；绕过定滑轮的绳子对重物的拉力和对汽车的拉力大小相等。

求：