肾是人体重要的器官，当肾衰竭而无法正常工作时，体内的废物就不能排除，人就会因中毒而死亡。目前肾衰竭的患者可以通过人工肾脏，模拟肾脏的工作，过滤人的血液，进行血液透析。那么肾脏怎样完成过滤血液，起到排除废物的作用呢，请结合下图，回答问题。