小明用如图所示的两种方式，分别将相同的物体以相同的速度匀速提升相同的高度，两个滑轮完全相同，不计摩擦和绳重。则下列判断中正确的是（    ）

A、两次绳端移动的速度相等

B、F₁做的功小于F₂所做的功

C、F₁做功的功率等于F₂做功的功率

D、两装置的机械效率相等