下面有关生物的描述错误的是（    ）

A、节肢动物是动物界种类最多的一个类群

B、蛔虫是线虫动物，具有完整的消化道

C、蚯蚓身体柔软属于软体动物

D、胎生哺乳是哺乳动物的特征