如图所示，一长为l的轻杆的一端固定在水平转轴上，另一端固定一质量为m的小球，轻杆随转轴在竖直平面内做角速度为的匀速圆周运动，重力加速度为g，A、B两点与O点在同一水平直线上，C、D分别为圆周的最高点和最低点，求：