2022年10月7日，中国太原卫星发射中心在黄海海域使用长征十一号海射运载火箭，采用“一箭双星”方式，成功将微厘空间低轨导航试验卫星发射升空，卫星顺利进入预定轨道。设两颗卫星轨道在赤道平面上，运行方向相同，运动周期也相同，其中a卫星为圆轨道，距离地面高度为 ， b卫星为椭圆轨道，近地点M距离地面高度为远地点N距离地面高度的一半，地球表面的重力加速度为g，a卫星线速度大小为v₁ ， b卫星在近地点M时线速度大小为v₂ ， 在远地点N时线速度大小为v₃ ， 地球半径为R，P点为两个轨道的交点。下列说法正确的是（　　）

A、b卫星远地点N距离地面高度为

B、b卫星从N点运动到M点时间为

C、

D、a、b两卫星在P点受到地球的引力相等