汽车转弯时要控制车速避免侧滑。如图所示是汽车出厂前需要进行的一项轮胎抓地侧滑实验，实验时将汽车放在水平圆盘上边缘附近位置，然后使汽车与圆盘一起绕中心轴转动，缓慢调节转速直到汽车刚要滑动，记下此时圆盘的转速。已知汽车的质量为 ， 汽车到圆盘中心的距离为 ， 重力加速度为 ， 最大静摩擦力视为滑动摩擦力。在这过程中，下列说法正确的是（　　）

A、若汽车和圆盘起匀速转动，汽车受到重力、支持力、摩擦力和向心力

B、若汽车和圆盘一起加速转动，汽车受到的摩擦力的方向指向圆心

C、若汽车和圆盘一起匀速转动，汽车受到的合外力保持不变

D、汽车与圆盘间的动摩擦因数为