如图所示是一台火灾现场侦察、灭火的消防机器人，其质量为600kg，与地面的总接触面积为0.03m² ， 以3m/s的速度在水平地面沿直线匀速前进了1min，行驶过程中机器人受到的阻力为车重的0.02倍（g取10N/kg）。求：