如图所示，半径为R、内径很小的光滑半圆管竖直放置，两个质量均为m的小球A，B从水平地面上以不同速率进入管内，A通过最高点C时，对管壁上部的压力为3mg，B通过最高点C时，恰好对管壁下部的无压力。g为重力加速度，忽略空气阻力。求：