图是人体肩关节结构图，下列叙述错误的是（    ）

A、①和②表面覆盖有关节软骨

B、发生脱臼时，①从②中脱落出

C、③和关节腔内的滑液可减少摩擦

D、关节囊包裹的作用是增加关节灵活性