如图，污水处理厂要从A处把处理过的水引入排水沟PQ，做法如下：过点A作AB⊥PQ于点B，沿着AB方向铺设排水管道可用料最省．能准确解释这一现象的数学知识是（   ）

A、两点之间线段最短

B、两点确定一条直线

C、垂线段最短

D、过直线外一点有且只有一条直线与这条直线平行