“牛顿第一定律”的建立是一个不断完善的过程。

①两千多年前，亚里士多德凭借自己的生活经验认为：力是维持物体运动的原因。

②16世纪末，伽利略通过实验和推理得出结论：如果运动的物体没有阻力的影响，它将在水平面上一直运动下去。

③与伽利略同时代的笛卡儿补充和完善了伽利略的观点，明确指出：如果运动物体不受到任何力的作用，它不会向左、右方向偏，将永远沿原来的方向做匀速直线运动。

④十七世纪初，牛顿总结了以上科学家的研究成果，进一步得出：一切物体在没有受到外力作用的时候，总保持匀速直线运动状态或静止状态。