“中国人对海洋的探索也从来没有停止过。汉唐时期，海上丝绸之路已经形成。到元朝时，海上贸易空前活跃，它们为明代早期的对外交流奠定了基础，最终产生了世界航海史上更璀璨的奇迹。”材料中的“奇迹”是指（    ）

A、张骞通西域

B、鉴真六东渡

C、玄奘西游

D、郑和下西洋