马克思、恩格斯批判地继承了前人思想的精华，形成了马克思主义理论。马克思主义诞生的标志是（   ）

A、《十二铜表法》的颁布

B、《拿破仑法典》的制定

C、《资本论》的撰写

D、《共产党宣言》的发表