如图是中国特色社会主义发展战略目标图。下列对应时间节点的正确表示是（   ）

①在节点①上，我国已步入中国特色社会主义新时代

②在节点①上，我国已实现第一个百年奋斗目标

③在节点②上，我国将完全实现社会主义现代化目标

④在节点③上，我国社会所处的初级阶段必将彻底改变

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④