如图为人体心脏结构示意图。下列关于心脏的描述，正确的是（  ） 

 

A、心肌最发达的是左心室

B、左右心房之间是相通的

C、心脏收缩和舒张时间总是相同

D、房室瓣有利于血液从心室倒流入心房