晋祠，又称“唐叔虞祠”，据说当年周成王和弟弟叔虞一起在宫中玩耍，随手捡起地上的桐叶，剪成玉圭形，并说封叔虞到唐国去做诸侯。“桐叶封弟”的故事因此流传开来。下列制度与这个故事相关的是（   ）

A、世袭制

B、科举制

C、郡县制

D、分封制