在世界历史上，5-15世纪一般被称为“中古时期”。在罗马帝国的废墟上，产生了西欧的封建社会。它的基本制度有（    ）

①联邦制          ②封君封臣制       ③君主立宪制      ④庄园制

A、①②

B、②③

C、②④

D、①③