台湾历史学家许倬云先生在《万古江河》中指出：“周人小国寡民僻居西部，面对东部的广土众民，不能不设计一套统治机制—‘封建亲戚，以藩屏周’的制度”。这一制度是（ ）

A、禅让制

B、世袭制

C、分封制

D、郡县制