小广场上，气氛轻松。某地人大代表和大家坐着小板凳，面对面，唠家常，针对老旧小区改造、乡村振兴等热点问题，与群众展开互动交流。人大代表通过这一做法可以（    ）

A、了解群众真实想法和诉求  

B、实现多党合作和民主协商

C、落实基层群众自治制度   

D、扩大人民群众的民主权利