时期

概况

三代及之前

据《世本八种》记载，黄帝同蚩尤打仗，曾使用表示“地形物象”的地图；《周礼》记述“司险掌九州之图……而达其道路”

春秋战国

《战国策•燕策》中有荆轲刺秦王，献督亢地图，“图穷而匕首见”的记述

秦汉

《史记》记载，萧何入咸阳“收秦丞相御史律令图书藏之”；马王堆汉墓中出土的帛地图《驻军图》是目前发现的世界上最早的彩色军事地图

魏晋

西晋名臣裴秀提出六项制图原则即“制图六体”，长期为中国古代编制地图所遵循

唐宋

唐代宰相贾耽指导编制《海内华夷图》，开创了“古墨今朱”分色编绘历史地图的先河；北宋石刻《九域守令图》是我国传世的地名最多、时间最早的政区地图

明清

《郑和航海图》是我国现存的闻名世界的实用航海图；利玛窦用西法绘制《坤舆万国全图》；康熙令中国官员和西方传教士测绘完成《皇舆全览图》，此为我国第一幅实测全国地图