“这是中国人民在人类政治制度史上的伟大创造……通过这一根本政治制度，将国家民族前途命运牢牢掌握在人民手中”。这里的“根本政治制度”指（   ）

A、多党合作制度

B、基层群众自治制度

C、一党执政制度

D、人民代表大会制度