如图所示的皮带传动装置中，轮A和B同轴，A、B、C分别是三个轮边缘上的质点，且rA=rC=2rB，线速度之比vA：vB：vC= ，角速度之比ωA：ωB：ωC= ，向心加速度之比aA：aB：aC= 。