小甜用如图甲所示的装置判断重力的方向，球A所受重力的施力物体是，缓慢改变木板的倾角α，可观察到悬线OA的方向（选填“改变”或“不变”）。据此建筑工人制作了图乙装置来确定墙壁是否竖直，其原理是利用了。