下列关于摩擦力的说法中正确的是（    ）

A、人正常行走时，鞋底和地面之间的摩擦力是有害的

B、车轮上的花纹是为了增大车轮和地面的摩擦

C、皮带传动时，皮带与皮带轮之间的摩擦是有售的，毫无用途

D、摩擦力总是阻碍物体的运动