唐太宗吸取隋朝灭亡的教训，勤于政事，虚心纳谏，知人善任，进行了一系列革新措施，下列能体现唐太宗吸取隋亡教训的措施有（   ）

①完善三省六部制度，明确中央机构的职权和决策程序

②严格考察各级官吏的政绩

③减轻人民的劳役负担

④在贤相姚崇、宋璟的辅佐下推行了一系列革新措施

A、①②③④

B、②③④

C、①②③

D、①②④