“四郊未宁静，垂老不得安。子孙阵亡尽，焉用身独完。”这是杜甫《垂老别》中的诗句。该诗创作于唐朝由盛转衰的动乱时期。请问这场动乱是（   ）

A、陈桥兵变

B、安史之乱

C、玄武门之变

D、藩镇之乱