从设置宣政院到澎湖巡检司，从戚继光荡平倭寇到郑成功驱逐荷兰殖民者，从册封达赖、班禅到设置驻藏大臣。如果给上述史实提炼一个主题，较为合理的是（   ）

A、国家的巩固与发展

B、文化的碰撞与交流

C、政治的成熟与稳定

D、外交的开放与危机