公民合法权益受到非法侵害后，可以通过正确的途径和方式维护自身的权益。维护权利的方式包括：①和解    ②调解    ③仲裁    ④诉讼等

这些维权方式中，需要当事人之间自愿才能实施的是（    ）

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④