当我们的手无意中被仙人掌的刺扎到时，会立刻将手缩回来，然后才感觉到痛。小科查阅资料了解到，这是因为将手缩回来是由脊髓直接控制的，而感觉到痛是由大脑控制的，脊髓将信号传给大脑需要的时间较长，所以我们先将手缩回来然后才感觉到痛。据此资料请你将这一过程的序号填入图中。

①大脑 ②脊髓 ③手感受到被扎 ④传出神经 ⑤控制缩手的肌肉 ⑥传入神经