下列命题中，是真命题的为（    ）

A、两条直线被第三条直线所截，内错角相等

B、直线外一点与直线上所有点的连线段中，垂线段最短

C、过一点有且只有一条直线与已知直线垂直

D、垂直于同一直线的两直线平行