《联合国宪章》规定：联合国组织基于所有会员国主权平等，各会员国应以和平方式解决它们的国际争端，不得对别国使用武力或武力威胁。据此可知，联合国成立的宗旨是（    ）

A、加强集体防务

B、实现经济可持续发展

C、提高生活水平

D、维护国际和平与安全