仔细观察下方的中国古代朝代更替示意图(局部)，图中①所对应的朝代曾建立了一套新的行政区划与管理制度，奠定了我国省级行政区划的基础，在历史上影响深远。这一管理制度是（   ）

A、分封制

B、郡县制

C、行省制度

D、三省六部制