春秋战国时期，水利建设取得重大成就，著名的芍陂、都江堰、郑国渠等陆续建成，魏国西门豹兴建引漳灌邺的水利工程，魏国还利用春秋时期修建的“鸿沟”将黄河和淮河连接起来。这些成就的取得主要得益于（    ）

A、农业和商业的发展

B、中央集权制形成

C、生产力水平的提高

D、科学技术的进步