有学者认为，清代军机大臣除“面奉谕旨，书成文字，并予转发”的职责外，还“可以和皇帝面议政事”，其参政议政不是固定的职权，皇帝要求参议某事，才可以发言。据此可以得出的结论是，军机处（   ）

A、仅按照皇帝旨意处理公务

B、一定程度上可以参与决策

C、是非正式设立的行政机构

D、实际上对皇权形成了制约