康熙朝

1708年，康熙“谕传教西士分赴内蒙各部、中国各省，遍览山水城廓，用西学量法，绘画地图。”于1718年，完成了《皇舆全览图》。

雍正朝

沿用为康熙朝测绘地图的西方传教士，对于尚不能进行精确测量的西域地区，仍在地图上以虚线标注。

乾隆朝

测绘工作以大清技术人员为主，吸收在准部、回部进行实地测绘地图的成果，订正西藏部分错误。于1760年绘成的更完整、详细的全国地图《乾隆内府舆图》，达到了中国古代地图绘制的最高水平。