阅读下面的文言文，完成问题。

孔子观于吕梁，悬水四十仞，圜流九十里，鱼鳖不能过，鼋鼍^①不敢居。有一丈夫，方将涉之。孔子使人并崖而止之曰：“此悬水四十仞，圜流九十里，鱼鳖不敢过，鼋鼍不敢居，意者难可济也！”丈夫不以错意，遂渡而出。孔子问：“子巧乎？且有道术乎？所以能入而出者何也？”丈夫曰：“始吾入，先以忠、信；吾之出也，又从以忠、信。忠、信错吾躯于波流，而吾不敢用私。吾所以能入而复出也。”孔子谓弟子曰：“水而尚可以忠信而身亲之，况于人乎？”

子路盛服而见孔子孔子曰由是襜襜者何也今若衣服甚盛颜色充盈天下谁肯加若者哉子路趋而出，改服而入。孔子曰：“由，记之：奋于言者，华也；奋于行者，伐也。君子知之为知之，不知为不知，言之要也；能之为能，不能为不能，行之至也。言要则知， 行要则仁。既知且仁，夫有何加矣哉？”

子路问孔子曰：“君子亦有忧乎？”孔子曰：“无也。君子之修其行，未得，则乐其意；既已得，又乐其知。是以有终身之乐， 无一日之忧。小人则不然。其未之得，则忧不得；既已得之，又恐失之。是以有终身之忧，无一日之乐也。”

孔子见荣启期，衣鹿皮裘， 鼓瑟而歌。孔子问曰：“先生何乐也？”对曰：“吾乐甚多。天生万物，唯人为贵，吾既已得为人，是一乐也；人以男为贵，吾既已得为男，是二乐也；人生不免襁褓，吾年已九十五，是三乐也。夫贫者，士之常也，死者，民之终也。处常待终，当何忧乎？”

（节选自刘向《说苑·杂言》）

【注释】①鼋鼍（yuán tuó）：中国神话传说中是指巨鳖和扬子鳄。