北斗卫星导航系统（BDS）是我国自主研制的全球卫星导航系统，目前全球已有137个国家与北斗卫星导航系统签下了合作协议。系统由5颗静止轨道卫星和27颗地球轨道卫星、3颗倾斜同步轨道卫星组网而成。读图，完成下面小题。