中国古代中央政权曾在少数民族地区实行羁縻管理，如汉朝设立护乌桓校尉。此后，诸多王朝在这一区域设置机构加强管辖。下列有关示意图中①②③填写正确的是（    ）

A、①隋朝②岭北行省③奴儿干都司

B、①唐朝②辽阳行省③奴儿干都司

C、①隋朝②辽阳行省③乌里雅苏台将军

D、①唐朝②岭北行省③乌里雅苏台将军